激光導引即在AGV小車的行走區(qū)域安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描儀發(fā)射激光并采集由不同角度的反射板反射回來的激光光束，利用三角或三邊集合定位算法，確定當前小車的位置和方向，并通過連續(xù)定位算法實現(xiàn)AGV的導引。
1. 外形尺寸：L2020*W875*H1705(mm)（非標定制）
2. 導航方式：激光導引，磁導引及機器視覺導引（可定制）
3. 行走方向：前進、后退
4. 通訊方式：無線通訊、ZigBee（可選）
5. 驅動方式：舵式電驅動
6. 驅動電源：DC48V
7. 舉升方式：自動舉升
8. 舉升高度：1600/2500/2900/3100/3300/3500mm (可定制）
9. 承載能力：1500KG （可定制）
10. 行走速度：0-60M/min
11. 行走精度：20mm
12. 停止精度：10mm
13. 爬坡能力：3-5度（緩坡）
14. 工作方式：8小時
15. 充電方式：充電柜
16. 電源：鋰電池
17. 使用環(huán)境：室內(nèi)溫度：0-40度；相對濕度：40%-80%
18. 安全防護：觸壓式傳感器、激光避障傳感器
19. 設計壽命： >10年
堆高式自動搬運車
富瑞德自主研發(fā)的自動搬運車激光導引系統(tǒng)采用高品質的激光傳感器，采用基于改進型雙種群協(xié)同進化遺傳算法的路徑規(guī)劃方法以及自動導引車混合控制律算法，主要具有如下優(yōu)勢：
1）能夠實現(xiàn)自動搬運車最優(yōu)行走路徑的快速輸出，行走、定位精度高，柔性好，不需要對地面進行任何處理，路徑變換靈活多變，保證自動搬運車完成物料輸送的時效性與穩(wěn)定性。
2）能夠方便、快捷的修改運動參數(shù)及行駛路徑，適用于各種工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。
