磁導(dǎo)引AGV是基于磁導(dǎo)引技術(shù)的自動(dòng)導(dǎo)引車，通過磁導(dǎo)引傳感器和磁條相配合實(shí)現(xiàn)AGV在物料運(yùn)輸中無軌道的自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)行，可廣泛應(yīng)用于各類物料運(yùn)輸場合，具有靈活、可靠、經(jīng)濟(jì)、美觀等諸多應(yīng)用優(yōu)勢。
1. 外形尺寸：L1500*W800*H600(mm)（非標(biāo)定制）
2. 導(dǎo)航方式：磁導(dǎo)引，機(jī)器視覺導(dǎo)引（可定制）
3. 行走方向：全方位
4. 通訊方式：無線通訊、ZigBee（可選）
5. 驅(qū)動(dòng)方式：導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)一體化模塊
6. 驅(qū)動(dòng)電源：DC48V
7. 舉升方式：自動(dòng)舉升
8. 舉升高度：50mm (可定制）
9. 承載能力：2000KG （可定制）
10. 行走速度：0-60M/min
11. 行走精度：15mm
12. 停止精度：5mm（借助二次定位）
13. 工作方式：8小時(shí)
14. 充電方式：無接觸供電，充電柜（可選）
15. 電源：鋰電池
16. 使用環(huán)境：室內(nèi)溫度：0-40度；相對濕度：40%-80%
17. 安全防護(hù)：觸壓式傳感器、激光避障傳感器
18. 設(shè)計(jì)壽命： >10年
雙驅(qū)動(dòng)重載自動(dòng)搬運(yùn)車
磁導(dǎo)引AGV工作原理：
在AGV上放置磁導(dǎo)航傳感器，使其能處于磁條的正上方。當(dāng)AGV的行駛軌跡與導(dǎo)引路徑一致時(shí)，由于此時(shí)磁導(dǎo)引傳感器正好處于磁條路標(biāo)的上方，傳感器檢測的路徑偏差為零，控制器不進(jìn)行糾偏處理，AGV保持原行駛軌跡。當(dāng)AGV偏離磁條路標(biāo)時(shí)，由于磁導(dǎo)引傳感器中間點(diǎn)檢測的磁感應(yīng)強(qiáng)度不是最大，控制器根據(jù)偏移量計(jì)算AGV的路徑偏差，并根據(jù)偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏控制，動(dòng)態(tài)微調(diào)AGV的運(yùn)動(dòng)方向，從而使AGV快速逼近并重新沿磁條路標(biāo)行駛。
應(yīng)用領(lǐng)域：
l 制造業(yè)：汽車工業(yè)、電子工業(yè)、煙草行業(yè)、飛機(jī)制造廠用于物料分發(fā)、裝配和加工制造等。
l 服務(wù)業(yè)：港口碼頭、郵政部門、大型辦公大樓、醫(yī)院、賓館業(yè)等作為搬運(yùn)機(jī)器人使用。